CAN veri yolu terminal direnci, adından da anlaşılacağı gibi, veri yolunun sonuna eklenen dirençtir. Bu direnç küçük olmasına rağmen CAN bus iletişiminde çok önemli bir rol oynar.
Sonlandırma dirençlerinin rolü
CAN veri yolu sonlandırma direncinin iki işlevi vardır:
1. Veri yolunun hızlı bir şekilde resesif duruma girmesini sağlamak için parazit önleme yeteneğini geliştirin;
2. Sinyal kalitesini artırın.
Parazit önleme yeteneğini geliştirin
CAN veri yolunun "baskın" ve "resesif" olmak üzere iki durumu vardır, "baskın", "0"'yi temsil eder, "resesif", CAN alıcı-verici tarafından belirlenen "1"i temsil eder.
Veri yolunda yük yoksa, resesif olduğunda diferansiyel direnç değeri çok büyüktür ve dış parazit, veri yolunun baskın hale gelmesi için yalnızca çok küçük bir enerjiye ihtiyaç duyar (ortak alıcı-verici baskın eşiğinin minimum voltajı: sadece 500mV). Veri yolu resesif olduğunda parazit önleme yeteneğini geliştirmek için, bir diferansiyel yük direnci eklenebilir ve gürültü enerjisinin çoğunun etkisinden kaçınmak için direnç değeri mümkün olduğu kadar küçüktür. Ancak baradan çok fazla akımın baskın hale gelmesini gerektirmemesi için direncin çok küçük olmaması gerekir.
Resesif duruma hızlı girişin sağlanması
Baskın durumdayken otobüsün parazit kapasitansları yüklenir ve resesif duruma dönerken bu kapasitansların boşaltılması gerekir. CANH ve CANL arasına dirençli bir yük yerleştirilmemişse, kapasitans yalnızca alıcı-verici içindeki diferansiyel direnç yoluyla boşaltılabilir.
Sinyal kalitesini iyileştirin
Sinyal yüksek bir dönüş hızında olduğunda, sinyal kenarı enerjisi bir empedans uyumsuzluğuyla karşılaştığında, sinyal yansıması meydana gelir; iletim kablosunun enine kesitinin geometrisi değişirse, kablonun karakteristik empedansı da değişecek ve bu da yansımalara neden olacaktır.
Bus kablosunun ucunda, empedansın hızlı değişimi sinyal ucunun enerji yansımasına neden olur ve bus sinyalinde çınlama meydana gelir. Zil genliği çok büyükse, iletişim kalitesi etkilenecektir. Kablonun ucuna kablonun karakteristik empedansı ile tutarlı bir terminal direnci eklemek, enerjinin bu kısmını emebilir ve çınlamayı önleyebilir.
Baskın durumdayken otobüsün parazit kapasitansları yüklenir ve resesif duruma dönerken bu kapasitansların boşaltılması gerekir. CANH ve CANL arasına dirençli bir yük yerleştirilmemişse, kapasitans yalnızca alıcı-verici içindeki diferansiyel direnç yoluyla boşaltılabilir. Simülasyon deneyleri için alıcı-vericinin CANH ve CANL arasına 220PF kapasitör ekliyoruz ve bit hızı 500kbit/s
Neden 120Ω seçmelisiniz?
Herhangi bir kablonun karakteristik empedansı deneysel olarak elde edilebilir. Kablonun bir ucu kare dalga üretecine, diğer ucu ayarlanabilir bir dirence bağlanır ve direnç üzerindeki dalga şekli bir osiloskop aracılığıyla gözlenir. Direnç üzerindeki sinyal çınlama olmadan iyi bir kare dalga olana kadar direncin direnç değerini ayarlayın ve bu andaki direnç değerinin kablonun karakteristik empedansı ile tutarlı olduğu düşünülebilir.
Çoğu otomotiv kablosu tek telli. Otomobillerde kullanılan iki tipik kabloyu alıp bükümlü çiftler halinde bükerseniz, yukarıdaki yönteme göre yaklaşık 120Ω'luk bir karakteristik empedans elde edebilirsiniz, bu aynı zamanda CAN standardının tavsiye edilen sonlandırma direnci değeridir.
Mobil ve WhatsApp: 0086-0182-8033-4893
Email : sales02@premier-cable.net
Web sitesi: www.pcm-cable.com
