Sensör, fiziksel veya kimyasal miktarları ölçen veya algılayan ve bunları elektrik sinyallerine veya diğer kullanılabilir çıktılara dönüştüren bir cihazdır. Sensör örnekleri arasında sıcaklık sensörleri, basınç sensörleri, yakınlık sensörleri ve ışık sensörleri bulunur.
Öte yandan bir aktüatör, hareket veya kuvvet üretmek için elektrik veya diğer enerji türlerini mekanik enerjiye dönüştüren bir cihazdır. Aktüatör örnekleri arasında motorlar, valfler ve solenoidler bulunur.
Kısacası, sensörler fiziksel veya kimyasal miktarlardaki değişiklikleri algılarken, aktüatörler fiziksel hareket veya kuvvet üreterek elektrik sinyallerine yanıt verir.
