LIN veri yolu nasıl çalışır?
Bir LIN veri yolu, bir ana düğümden ve bir veya daha fazla bağımlı düğümden oluşur. Ana bilgisayar düğümü ayrıca ek bir ana bilgisayar gönderme görevi içerirken, tüm düğümler gönderme ve alma görevlerine ayrılan bir bağımlı iletişim görevi içerir. Gerçek zamanlı LIN'de, iletişim her zaman ana bilgisayar görevi tarafından başlatılır.
Bir LIN ağındaki düğümler, ana bilgisayar düğümünün adlandırılması dışında sistem ayarları hakkında herhangi bir bilgi kullanmaz. Diğer bağımlı düğümlerin donanım ve yazılımı değiştirmesine gerek kalmadan LIN'e düğümler ekleyebiliriz.
Ana bilgisayar düğümü, senkronizasyon kesintisini, senkronizasyon baytını ve mesaj tanımlayıcısını içeren bir mesaj başlığı gönderir. Tanımlama kodunu alıp filtreledikten sonra bağımlı görev etkinleştirilir ve mesaj yanıtının iletimini başlatır. Yanıt iki, dört veya sekiz veri baytı ve bir sağlama toplamı baytı içerir. Başlık ve yanıt bölümleri bir mesaj çerçevesi oluşturur. LIN veriyolundaki tüm iletişimler, ana bilgisayar düğümündeki ana bilgisayar görevi tarafından başlatılır. Ana bilgisayar görevi, programa göre mevcut iletişim içeriğini belirler, karşılık gelen çerçeve başlığını gönderir ve mesaj çerçeveleri için çerçeve kanallarını tahsis eder. Veri yolundaki bağımlı düğüm, çerçeve başlığını aldıktan sonra, geçerli iletişime yanıt verip vermeyeceğini ve ne tür bir yanıt vermesi gerektiğini belirlemek için tanımlayıcıyı yorumlar. Bu mesaj filtreleme yöntemine bağlı olarak, LIN çoklu veri aktarım modlarını uygulayabilir ve bir mesaj çerçevesi aynı anda birden fazla düğüm tarafından alınabilir ve kullanılabilir. LIN veri yolunun fiziksel katmanı, tek telli bir bağlantıyı benimser ve iki elektronik kontrol ünitesi arasındaki maksimum iletim mesafesi 40 m'dir. Veri yolu sürücüleri ve alıcıları için teknik özellikler, değiştirilmiş ISO 9141 tek telli standardına uygundur. SCI/UART (Evrensel Asenkron Alıcı/Alıcı Arayüzü Tek Veri Yolu Seri İletişimi) protokolüne dayalıdır; SCI/UART arabirimi hemen hemen tüm mikrodenetleyici yongalarında bulunur. NRZ kodlaması kullanılarak 20 kb/sn'den düşük düşük aktarım hızı.
